# SLAM数学基础

06/20

SLAM数学基础（六）：最小二乘法

• LSM
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• 最小二乘法

06/19

SLAM数学基础（五）：理解最大后验概率估计

• MAP
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• 最大后验概率

06/12

SLAM数学基础（四）：理解极大似然估计

• MLE
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• 极大似然估计

06/07

SLAM数学基础（三）：概率论基础概念及相关公式

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• 概率论

06/05

SLAM数学基础（二）：坐标转换

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• 变换矩阵
• 旋转矩阵
• 李代数
• 李群
• 特殊欧式群
• 特殊正交群

06/04

SLAM数学基础（一）：向量与矩阵

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• 向量
• 特殊矩阵